로봇기술
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퓨전 센서(Fusion Sensor Camera) 카메라 기술 로봇 주행시 다양한 주변 환경으로 인해 원활한 영상 촬영이 어려운 상황에서 퓨전센서 카메라 기술을 통해
주변환경, 시간의 영향을 받지 않고 안정적인 영상을 확보 할 수 있는 기술입니다.이슈&문제점-
주행 중 떨림으로 원활한 영상확보 불가능
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원활한 야간영상 확보 불가능
‘퓨전센서 카메라’ 기술빠르고 안전한 무선충전 기술과 효율적이고 안정적인 도킹스테이션 복귀 기술기술특징- 주행 중 공간정보 스캔이 가능합니다.
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센서 융합 Depth Camera 기술 기반으로 주행 중 공간정보 스캔이 가능합니다.
- 주행 중 떨림 방지가 가능합니다.
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영상 흔들림 장지를 위한 제어기술을 적용하여 안정적인 영상 확보가 가능합니다.
- 야간영상 확보가 가능합니다.
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야간 및 어두운 공간이 많은 지역에서도 서치라이트를 통해 영상을 원활하게 확보가 가능합니다.
- 이상소음 추적이 가능합니다.
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빔포밍 센서를 통해 충격 등 발생할 수 있는 이상소음을 카메라가 추적(Tracking)하여 감시 할 수 있습니다.
기존 기술과의 차별성- 주행중 영상 흔들림,
정지 후 영상촬영일반 카메라 적용 -
- 퓨전센서 카메라 기술카메라에 Depth Camera, 빔포밍센서, 서치라이트 등을 연동시켜
안정적인 영상을 확보합니다. -
기술 활용 분야-
주행 중 영상 촬영이
필요 한 경우 -
어두운 환경에서
영상촬영이 필요한 경우 -
이벤트(이상소음) 발생에 따른
영상촬영이 필요한 경우
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주행 중 떨림으로 원활한 영상확보 불가능
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도킹 무선 충전 기술 특허 10-2108326호 / 지능형 로봇 및 이의 도킹 제어 방법
특허 10-2099377호 / 인공지능기반 다차로 과속 및 단속 회피 차량 단속 방법 및 시스템 충전 시 스파크, 이물질 등에 의한 화재 위험을 도킹 무선충전 기술을 이용하여 사고를 예방하고 안전성을 강화 기술과
효율적으로 도킹 스테이션에 복귀할 수 있는 지능형 로봇 및 이의 도킹 스테이션 복귀 기술입니다.이슈&문제점-
충전시 외부요인으로 인한 화재 발생
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충전스테이션으로 복귀할 수 없거나 오래걸림
'도킹무선충전' 기술빠르고 안정적인 무선충전 제공기술특징- 빠르고 안정적 도킹이 가능합니다.
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충전 시 충전스테이션 도킹 위치를 보정제어하여 안정적으로 도킹할 수 있도록 한 스마트 충전 시스템 입니다.
- 위험요소가 많은 환경에서 사용이 가능합니다.
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비접촉 방식의 무선충전기술을 적용하여 외부위험요소(스파크, 이물질)에 의한 화재위험이 없습니다.
기존 기술과의 차별성- 접지방식 충전 시스템접지부가 도킹 충전 시스템과 맞닿아 충전하는 방식
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- 무선충전시스템 WPS도킹 위치 보정 제어 기술과 비접촉 자가유도 방식 충전기술에 기반한 차세대 충전기술입니다.
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기술 활용 분야-
무선충전이 필요한 장비
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주변 위험요소가 많은 지역에
설치 되어야 하는 장비
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충전시 외부요인으로 인한 화재 발생
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자율 주행 기술 실내 로봇 실시간 위치추적과 최적 경로분석을 위해 AI 기술 및 동적장애물 회피기술을 적용하였으며,
로봇 주행 시 발생하는 운영소음을 휠 및 관절 BLDC 자체설계 기술로 해결하였습니다.이슈&문제점자율주행 로봇의 실내에서
자기위치 추정의 어려움과
동적장애물 회피 등 문제
‘AID’ 실내자율주행실시간 위치추적 및 최적 경로분석 AI 기술적용으로 실내 자율주행에 최적화된 기술입니다.기술특징- AI 기술 기반 실내 자율주행이 가능합니다.
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실내 자율주행을 위한 지도제작(RGB-Depth SLAM), 실시간위치추적, 최적경로분석, 동적장애물 회피 등의 기술을 통해 실내 자율주행에 최적화 되었습니다.
- 장애물 경사로, 회전 시 원활한 주행이 가능
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높은 내구성의 BLDC 허브모터를 탑재하여 다양한 실내주행 환경에 원활한 주행이 가능합니다.
- 운영소음을 최소화 하였습니다.
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휠 및 관절에 BLDC 자체설계 기술을 적용하여 운영소음을 최적화하여 주행이 용이합니다.
기존 기술과의 차별성- 실내 자율주행을 위한 지도제작(RGB-Depth SLAM)
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- AID(AI Indoor Drive) 실내자율주행기술
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기술 활용 분야-
산업현장 등 위험지역
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순찰, 방범, 안전점검이 필요한 실내공간
